وی در جوانی به مسجد امینالدوله تهران که آقا شیخ حسین زاهد پیشنماز آن بود، رفت و آمد داشت و از این طریق به حلقههای هأیت مؤید که یکی از ارکان تشکیل دهنده مؤتلفه اسلامی بود، وصل شد. «در مسجد امینالدوله علاوه بر آقا شیخ حسین زاهد، وعاظ دیگری هم رفت و آمد داشتند: افرادی چون حاج محقق که از پیشکسوتان وعاظ تهران و مشهد بود، حاج سید مهدی قوام که یک عارف به تمام معنا بود، آقای هاشمینژاد که دوران شروع وعظ و خطابه ایشان همین مسجد بود، آقای حاج علی اصغر مروارید و یکی دو بار هم مرحوم نواب صفوی و شهید واحدی منبر میرفتند. البته زمانی که مرحوم نواب و واحدی به مسجد امینالدوله می آمدند من خیلی جوان بودم اما در منابر و خطابههای ایشان عاشقانه شرکت میکردم... تقریبا سالهای 40 و 41 بود که حضرت امام را تحت عنوان حاج آقا روحالله میشناختند... وقتی آقای حقشناس برای رفع اشکالات درسی خدمت امام میرفت من هم آنجا ایشان را زیارت میکردم و حداقل ماهی یکبار این اتفاق شیرین میافتاد. در یکی از سفرهایمان به قم مرحوم پدرم نیز همراه ما آمده بود. این مسئله هرگز از یادم نمیرود که پدرم بعد از ملاقات با امام به آقای حقشناس گفت: من در ناصیه ایشان زعامت و رهبری میبینم. مدتی بعد از این ملاقات بود که قضیه انجمنهای ایالتی و ولایتی و کاپیتولاسیون پیش آمد و امام وارد میدان مبارزه با استبداد و دیکتاتوری شدند.»
او در کنار شهید عراقی، مرحوم حبیبالله عسگراولادی، مرحوم ابوالفضل حیدری و مرحوم حبیب الله شفیق با مبارزینی چون شهید مطهری و شهید بهشتی ارتباط برقرار کردند که منتهی به ائتلاف با دو گروه دیگر و تشکیل مؤتلفه اسلامی شد.
سیدرضا نیری نیز یکی از افرادی بود که در قیام 15 خرداد نقش فعالی داشت و چنانکه خود میگوید از ابتدای روز تا شب در صحنه مبارزه و درگیری بود و پس از آن روز نیز همچنان به مبارزه ادامه داد. وی تا سالهای منتهی به انقلاب اسلامی نیز همچنان به مبارزات خود ادامه داد و در روزهایی که مردم ایران منتظر بازگشت امام به کشور بودند، سیدرضا نیری مسئول تدارکات کمیته استقبال از امام بود.
سید رضا نیری در چگونگی ورود خود به خدمات امدادی میگوید: «سابقه فعالیتها و خدمات امدادی من به دهه 40 برمی گردد. زمانی که حضرت امام نهضت را شروع کرده بودند مصرانه توصیه میکردند به افراد مستمند و گرفتار رسیدگی کنید. پس از 15 خرداد گروه امدادی متشکل از من، عسگراولادی، حاجی حیدری و با سرپرستی و راهنمایی حضرات مطهری، بهشتی و هاشمی رفسنجانی فعالیت خود را شروع کردیم... تا قبل از انقلاب فعالیت گروه امدادی ما منظم، سازمانیافته و مخفی صورت میگرفت. پس از پیروزی انقلاب هم ما این روند را ادامه دادیم تا اینکه به طور رسمی حضرت امام فرمان تاسیس کمیته امداد را صادر کردند.»
بدین ترتیب فعالیت کمیته امداد پس از پیروزی انقلاب نیز ادامه پیدا کرد. این نهاد در دوران جنگ تحمیلی نیز اقدامات فراوانی انجام داد. به گفته مرحوم نیری، در سالهای ابتدایی جنگ تحمیلی، کمیته امداد یکی از پایه های اساسی پشتیبانی از جنگ بود. این کمیته همچنین کار اسکان و مراقبت از مهاجرین جنگ را نیز برعهده داشت و تا قبل از تشکیل بنیاد شهید، خانواده شهدا نیز توسط کمیته امداد تامین میشدند. او پس از پایان مأموریتش در کمیته امداد پس از اصلاح اساسنامه آن در فروردین ماه 1386نیز از خدمات امدادی دست نکشید و تا واپسین لحظات عمر خویش، با همکاری و یا تأسیس موسسات خیریه، عمر خویش را در خدمت به مردم صرف نمود.
